這家公司已經把柔性自動化機器人集成到剪切操縱上，這樣做是有充分理由的。不外，這已經是老黃歷了。機器人和一個外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺上的一個伺服電機。萊恩鋼鐵公司的經理意識到這一點，開始尋求突破。

將一臺剪板機和一個機器人配對，從而消除了出產車間的一個主要瓶頸，獲得了更高的產量、更好的質量和更大的出產靈活性。

去年，萊恩公司的合伙人和執行副總邁克·戈登造訪了自動化機器人系統公司（ABS），這是一家靠近匹茲堡的自動化集成商。 .

他在賓夕法尼亞州的McKees Rocks金屬服務中央看到很多操縱工人圍著剪板機在進行重復、枯燥和費力的工作。這家公司有一個自動化單元，閘式剪板機 包括一臺尺度的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司出產的罐式料架，一臺庫卡六軸機器人，手臂承重能力為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上，后者有伺服驅動的夾鉗定位板材進行剪切，廢物和成品由剪板機右側的堆垛機處理。假如板料不止一個邊需要剪斷，他們還需要旋轉板料。一兩個工人通常在吊車的匡助下，從料架上取下板料，在剪板機的工作臺定位，用一個帶標尺的前擋料或者后擋料手動設置剪切參數，推動板料到刀具下剪斷。

剪板機是傳統鈑金出產的標志物，機床本身及其控制系統在不斷發展，但是工人的操縱方式卻幾十年來沒有什么變化。剪切操縱通常是打包和運輸之前的最后一道工序，閘式剪板機 是工廠滿負荷運轉時的瓶頸環節。他回憶說，當他看到ABS的自動化成形出產線的時候，溘然有了觸動：既然機器人可以給自動化的壓力機進料，為什么同樣的理念不能應用到剪板機上呢？

緩解出產瓶頸

盡管機器人應用于鈑金出產已經有良多年的歷史了，但是在一臺從前面進料的剪板機上集成機器人仍是新鮮事物。事實上，一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后，軟件向伺服電機發信號執行一些程序，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。這并不是由于現有的剪切系統和料架不適合采用機器人進料，根據筆者的理解，這僅僅是由于一直沒有人嘗試把這二者結合起來。此前，自動化的卷料進料校平和下料線推動產品向下游走，但是到了剪切環節就不得不停下來，由于要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必需經由手動在剪板機上剪切。

目前，剪切終于再也不用手工操縱了。