方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。開式回路結構簡樸，散熱性好，但油箱體積大，輕易混入空氣。其結構緊湊，但散熱前提差。對于一般中小流量的液壓系統，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。此種調速方式結構簡樸，因為這種系統必需用閃流閥，故效率低，發燒量大，多用于功率不大的場合。
    節流調速一般采用開式輪回形式。進油節流起動沖擊較小，閘式剪板機 回油節流常用于有負載荷的場合，旁路節流多用于高速。閉式系統中，液壓泵的吸油口直接與執行元件的排油口相通，形成一個封鎖的輪回回路。但為了散熱和增補泄漏，需要有輔助泵。
節流調速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執行元件的流量來調節速度。這個就是液壓閘式剪板機的使用原理 。其長處是沒有溢流損失和節流損失，效率較高。
速度控制通過改變液壓執行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。
調速回路一經確定，回路的輪回形式也就隨之確定了。大家可以看一下：機械式和液壓式剪板機有什么不同。液壓剪板機壓執行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心題目。此種調速方式合用于功率大、運動速度高的液壓系統。相應的調整方式有節流調速、容積調速以及二者的結合——容積節流調速。
容積節流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節輸入或輸出液壓執行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。對高壓大流量的液壓系統，現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。在開式系統中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經系統開釋能量后，再排回油箱。
容積調速大多采用閉式輪回形式。
 
容積調速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調速的目的。
節流調速又分別有進油節流、回油節流和旁路節流三種形式。此種調速回路效率也較高，速度不亂性較好，但其結構比較復雜。